책소개

자동화 기술의 한 분야인 전기 시퀀스 제어는 산업 현장에서 스위치와 센서, 릴레이 등의 전기요소로 공압, 유압 및 전기 액추에이터를 구동하는 제어반의 구현을 목적으로 한다. 이를 위하여 제어 공학에 대한 전반적인 소개와 각종 전기 제어 요소에 대한 특성과 구조에 대하여 기술하였다. 또한 이들 요소들을 유기적으로 연결하여 원하고자 하는 제어를 수행할 수 있는 다양한 제어회로 작성법과 여러 가지 특수 기능의 회로도를 제공한다.
전기 시퀀스 제어는 자동화 관련 산업 현장에서 보편적으로 사용되는 자동화 제어 방법으로서 제어반 제작에 필수적인 요소가 되어 있다. 그리고 PLC를 활용한 고차원적인 자동화 및 제어를 구현하기 위해서는 그 기초가 되는 전기 시퀀스 제어를 완전히 숙지하여야 한다.

전기시퀀스 제어 장에서는 전동기 중심의 시퀀스 제어뿐만 아니라 산업현장에서 실제적으로 많이 다루고 있는 공압 실린더의 제어에도 많은 부분을 할애하였다. 이를 위하여 솔레노이드 밸브의 구조와 특징을 설명하고 신호 감지 요소와 솔레노이드 밸브를 유기적으로 연결하여 원하고자 하는 실린더 순차 제어를 가능하게 하는 회로도 작성법을 제시하였다.

본서는 대학과 전문대학의 공학도뿐만 아니라 산업체에서 종사하는 기술자들에게도 실제적인 도움을 줄 수 있도록 전기 요소와 이들의 작동 원리를 알기 쉽게 기술하였다. 또한 기본적인 회로 작성 이론과 실습을 통하여 문제를 해결할 수 있는 능력을 배양하도록 집필하였다. 그리고 실제 산업 현장에서 요구되는 다양한 부가조건 부여 방법과 특수 기능 회로를 통하여 다양한 실무에 적용할 수 있도록 하였다. 실습을 위해서는 산업 현장에서 발생될 수 있는 실제 상황과 비슷한 문제를 만들어서 현실성 있는 실습을 할 수 있도록 하였다.

본서를 편찬함에 있어 국내외의 많은 책들을 참고하였기에 이들 저자 분들에게 깊은 감사와 양해를 부탁드리며 앞으로도 많은 조언과 관심을 부탁드립니다.



저자 씀

저자소개

목차

제 1 장 제어시스템의 개요 


1.1 제어 공학의 기초 


1.2 제어 시스템의 분류 


1.3 제어 시스템의 구성 


1.4 제어 신호 






제 2 장 전기의 개요 


2.1 전기의 유래 


2.2 전압 


2.3 전류 


2.4 전기 저항 


2.5 옴의 법칙 


2.6 키르히호프의 법칙 


2.7 전력과 전력량 


2.8 자기 작용 






제 3 장 전기 스위치 


3.1 푸시버튼 스위치 


3.2 검출 스위치 


3.3 기타 스위치 


3.4 차단기와 기타 전기 요소 






제 4 장 센서 


4.1 전기 리드 스위치 


4.2 유도형 센서 


4.3 정전용량형 센서 


4.4 광전 센서 


4.5 출력 형식 






제 5 장 제어용 기기 


5.1 릴레이의 구조 


5.2 범용 릴레이 


5.3 유지형 릴레이 


5.4 플리커 릴레이 


5.5 열동 과전류 계전기 


5.6 한시 계전기 


5.7 전자 접촉기 


5.8 전자 개폐기 






제 6 장 솔레노이드 밸브 


6.1 솔레노이드 밸브의 종류 


6.2 공압/전기 신호 변환기 


6.3 저압용 공압/전기 신호 변환기 


6.4 압력 조절 가능 공압/전기 신호 변환기 


6.5 솔레노이드 보호회로 


6.6 교류와 직류 솔레노이드의 비교 






제 7 장 시퀀스의 표현 방법과 전기 회로도의 종류 


7.1 순차적 시퀀스 


7.2 도표의 이용 


7.3 운동의 간략화 표기 


7.4 그래프를 이용한 방식 


7.5 기능 도표 


7.6 타임 챠트 


7.7 표시 기호와 용어 


7.8 전기회로도의 형태 






제 8 장 논리제어 


8.1 YES 논리 


8.2 NOT 논리 


8.3 AND 논리 


8.4 OR 논리 


8.5 NAND 논리 


8.6 NOR 논리 


8.7 EX-OR 논리 


8.8 EQUIVALENCE 논리 


8.9 논리 회로와 기호 


8.10 논리 제어의 응용 예 






제 9 장 기본 전기회로도 


9.1 단동 실린더의 제어 


9.2 복동 실린더의 제어 


9.3 OR 회로 


9.4 AND 회로 


9.5 메모리 밸브를 이용한 실린더의 전?후진운동 


9.6 실린더의 자동 후진 


9.7 실린더의 왕복 운동 


9.8 자기유지회로를 이용한 제어 


9.9 타이머 제어회로186 


9.10 인칭 회로 


9.11 짧은 펄스 회로 


9.12 긴 펄스 회로 


9.13 플리커 회로 


9.14 인터록 회로 


9.15 신호 완료 검출 회로 


9.16 ON 신호 차단 회로 


9.17 양수 안전 회로 





제 10 장 전기 시퀀스 제어 


10.1 제어 대상의 정의 


10.2 시퀀스 제어의 작업 조건 


10.3 시퀀스 제어의 간섭 신호 제거 


10.4 캐스케이드 제어회로 


10.5 스테퍼 제어회로 


10.6 일반 전기 시퀀스 제어회로 





제 11 장 부가 조건 


11.1 부가 조건이 있는 순차 제어계 


11.2 부가 조건의 정의 


11.3 자동 - 연속 작업 


11.4 자동 - 연속/단속 작업 


11.5 비상 작업 


11.6 수동 작업 


11.7 입력 회로의 구성 


11.8 Watch-Dog 회로 






제 12 장 특수 프로그램 제어 


12.1 선택 프로그램 회로 


12.2 병행 프로그램 회로 


12.3 단계 점프 회로 


12.4 프로그램의 점프 


12.5 시간 종속 제어 






제 13 장 전동기 제어 


13.1 전동기 일반 


13.2 전동기의 종류 및 특성 


13.3 3상 유도 전동기 기동 회로 


13.4 일반 유도 전동기 제어회로 






제 14 장 기타 회로 


14.1 반복 회로 


14.2 병렬 우선 회로 


14.3 신입력 우선 회로 


14.4 부저의 일정시간 취명 회로 


14.5 컨베이어의 일시 정지 회로 


14.6 컨베이어의 일시 정지?정역 반복 회로 


14.7 화물용 리프트의 자동 반전 회로 


14.8 공기 압축기의 운전 제어회로 






제 15 장 안전 수칙 및 규약 


15.1 고전압 접촉에 대한 보호 한도 


15.2 기계의 전기 장치 시방 


15.3 IEC 144 규정에 의한 방진, 방수 등급 


15.4 전기 재해의 분류 


15.5 전기 충격과 감전 


15.6 전기 회로에서 작업자의 안전 


15.7 전기 사고에서의 안전장치 


15.8 절연용 보호 장비